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西汉神爵元年(公元前61年)春，宣帝决定派军队平定羌人的叛乱。这时赵充国已73岁，当宣帝派御史大夫丙吉去询问他应派谁担任统帅时，他主动请缨说：“没有比老臣我更适合的了。”宣帝答应了他的请求。
赵充国率领1万多骑兵出金城渡过黄河，迅速穿过四望峡(今兰州西南)，抵达西部都尉府(今青海海晏)。经过观察，赵充国得出结论——在羌族各部落中，先零羌最为顽固，一些弱小的部落如罕、秆等部，都是在先零羌的胁迫之下与汉朝为敌的。于是，他力排众议，采用打击首恶、震慑并瓦解协从的办法，先行攻击先零部。不久，赵充国引兵攻先零羌，先零猝不及防，望风而逃。
赵充国虽然打败了先零羌，但是并没有彻底征服。先零的主力屯集在湟水以西，时刻都有卷土重来的可能。这时赵充国染病在身，需要休养，为了确保边防的安全，他向皇帝上奏“屯田之策”，即撤退骑兵，留1万步兵在边郡屯驻，并且从事农垦，以农养战，以战护农，兵农一体，安边自给。但是，这一正确的建议又遭到多数朝臣的反对。宣帝派来破羌将军辛武贤，命令他俩合兵一处进攻先零。看到皇帝进军的命令，赵充国又向皇帝呈上关于屯田于边的奏章，详细阐述了国家、军队和边防的关系。他指出：“就经济而论，现在我们的军队，每月需要谷子199630斛，盐1693斛，干草和麦秸250286，全靠内地转运，战事一天不解决，征税、劳役就停止不了；就边防而言，目前的紧张局势不仅仅是羌族问题，羌族问题如不从根本上解决，四邻小国还会一个影响一个地发生变乱。我们的军队要想立于不败之地，贵在运用谋略，尽量避免正面冲突即实际交战；战场上的百战百胜，也不是善于用兵者的最高理想，应先造成敌人必败的条件，我们才能稳操胜券。如今羌军内部离心离德，想来归降的人与日俱增。英明的皇上如能在这种时候决定罢兵屯田、威德并用，那么，用不了多久就可取得全面的胜利。” 与此同时，他提出“班师罢兵，万人留田”的建议，具体陈述了屯田的12条好处，归纳起来，有3个方面：一是政治上，“万人留兵屯田以为武备”，可以产生震慑敌人的重大影响，同时可减轻国内劳役，使百姓获得喘息的机会；二是经济上，屯田士兵生产的粮食可以自给自足，节省国家巨大的开支，不仅不用朝廷 “千里馈粮”，还可以有剩余粮食输入国库作为储备；三是军事上，以往由于供给不足，北部边陲1万余里的防线上只有几千将士，现留1万步兵屯田，有效地增强了边防力量，“执及并力，以逸待劳”，可以随时抵御外族袭扰。总之，留兵屯田之举，对内有不花钱的好处，对外有防备敌人的作用，是个不必作战就能取胜的计策。赵充国为坚持屯田之策，秉笔直书，极言利弊，3次上书皇帝。他的奏章送到朝廷后，皇帝每次都要召集群臣讨论。表示赞同的人第一次不足十分之三，第二次达一半，第三次则有十分之八。就连原先持反对意见的丞相魏相也说：“我等愚昧不懂兵事，后将军规划有方，我认为他的策略必定行之有效。”于是汉宣帝终于批准了他的屯田之策。